1、扭矩控制法

　　定義：當擰緊扭矩達到某一設定的控制扭矩時，立即停止擰緊的控制方法。

　　優(yōu)點：控制系統簡單、直接，易于用扭矩傳感器或高精度扭矩扳手來檢查擰緊的質量。

　　缺點：控制精度不高（預緊力誤差±25％左右），也不能充分利用材料的潛力。

2、扭矩-轉角控制法

　　定義：先把螺栓擰到一個不大的扭矩后，再從此點開始，擰一個規(guī)定的轉角的控制方法。

　　優(yōu)點：螺栓軸向預緊力精度較高（±15％），可以獲得較大的軸向預緊力，且數值可集中分布在平均值附近。

　　缺點：控制系統較復雜，要測量扭矩和轉角兩個參數；且質檢部門也不易找出適當的方法對擰緊結果進行檢查。

3、屈服點控制法

　　定義：把螺栓擰緊到屈服點后，停止擰緊的一種方法。

　　優(yōu)點：擰緊精度非常高，預緊力誤差可以控制在±8％以內；但其精度主要取決于螺栓本身的屈服強度。

　　缺點：擰緊過程需要對扭矩和轉角曲線的斜率進行動態(tài)的、連續(xù)的計算和判斷，控制系統的實時性、運算速度等都有較高的要求。